Automatización Robótica

Manipulación y automatización robótica industrial

La automatización robótica puede intervenir en diferentes puntos del proceso para tomar, posicionar, transferir, manipular, organizar o movilizar productos y materiales. INTEGRA analiza la aplicación y estructura la arquitectura de automatización según las condiciones reales del proceso.

Cobot colaborativo JAKA Pro16 para automatización y manipulación industrial

Capacidad transversal

¿Dónde puede intervenir la automatización robótica?

La robótica no tiene que estar únicamente al final de una línea. Dependiendo del proceso, puede intervenir en diferentes puntos de manipulación y movimiento.

Alimentación

Presentar el elemento hacia una operación

Toma

Apresar el producto o material

Posicionamiento

Ubicarlo en la posición requerida

Transferencia

Desplazarlo entre operaciones

Manipulación

Mover, orientar o procesar el elemento

Organización

Ordenar según patrón o disposición

Paletizado

Organizar producto terminado sobre pallet

Las aplicaciones concretas, el robot, la herramienta y los elementos de la celda se definen mediante evaluación e ingeniería del proceso.

Punto de partida

El punto de partida es entender qué necesita mover

No se selecciona un robot únicamente por su capacidad de carga. La evaluación debe considerar, entre otras, las siguientes variables de ingeniería:

Producto, pieza, saco, caja o elemento a manipular

Peso

Dimensiones y geometría

Punto de origen

Punto de destino

Orientación requerida

Distancia de movimiento

Frecuencia / ciclo requerido

Espacio disponible

Condiciones del entorno

Interacción con otros equipos

Herramienta necesaria para tomar el producto

Condiciones de seguridad

Tecnología robótica JAKA

INTEGRA incorpora robots colaborativos JAKA dentro de proyectos de automatización robótica industrial. La selección del robot colaborativo industrial depende de la carga, alcance, aplicación, entorno y arquitectura de la celda. Se muestran únicamente los modelos disponibles en el portafolio actual.

JAKA Pro16

Familia Pro

Cobot colaborativo de 6 ejes de la familia JAKA Pro, con protección IP68 para entornos industriales exigentes. Con 16 kg de carga útil y 1.713 mm de alcance, JAKA documenta aplicaciones como paletizado, machine tending, pulido, rectificado y soldadura. Operación segura junto a operarios.

Datos verificados

Familia: Pro
Carga útil: 16 kg
Alcance: 1.713 mm
Repetibilidad: ±0,03 mm
Ejes: 6
Peso del robot: 79,7 kg
Protección: IP68
Protección controlador: IP44
Footprint: 246 mm
Robot I/O: 2DI / 2DO / 2AI
Consumo máx.: 750 W
Alimentación: 100–240 VAC

Aplicaciones documentadas

PaletizadoAtención de máquina (Machine tending)PulidoRectificadoSoldadura

Ver ficha

JAKA Zu 20

Familia Zu

Cobot colaborativo de 6 ejes de la familia JAKA Zu, con la mayor carga útil de la serie. Con 20 kg de carga útil, 1.780 mm de alcance y protección IP65, JAKA documenta aplicaciones como procesado, manipulación, soldadura, pegado, paletizado y empaquetado de piezas pesadas y de gran tamaño.

Datos verificados

Familia: Zu
Carga útil: 20 kg
Alcance: 1.780 mm
Ejes: 6
Peso del robot: 68 kg
Protección: IP65
Protección controlador: IP44

Aplicaciones documentadas

ProcesadoManipulaciónSoldaduraAplicación de adhesivoPaletizadoEmpaque

Ver ficha

Conocer la tecnología JAKA

Arquitectura de la aplicación

Una aplicación robótica es más que el brazo

Proceso

La necesidad de movimiento

Detección / señal

Disparo de la operación

Robot

Tecnología JAKA

Herramienta de final de brazo

Toma del producto

Manipulación

Movimiento u operación

Destino

Entrega o posicionamiento

Control e integración

Coordinación de la celda

Elementos de una celda

Elementos que pueden componer una celda robótica

Según la aplicación, una celda puede requerir distintos elementos de automatización e integración.

Robot

Cobot o brazo robótico

Herramienta de final de brazo

Acoplamiento al producto

Gripper / pinza

Sujeción mecánica

Sistema de vacío

Sujeción por succión

Sensores

Detección de presencia y posición

Visión

Identificación y orientación

Base o pedestal

Soporte del robot

Transportadores

Entrada y salida de producto

PLC / HMI

Control y supervisión

Sistemas de seguridad

Protección de la operación

Elementos de posicionamiento

Centrado y referencia

Otros según aplicación

Definidos mediante ingeniería

Estos elementos no son en todos los casos productos JAKA; se seleccionan según la aplicación. La arquitectura definitiva se establece mediante ingeniería.

Tecnología + Ingeniería

Diferenciamos lo que aporta el fabricante de lo que estructura INTEGRA dentro del proyecto.

Tecnología JAKA

Robot / cobot
Controlador y teach pendant
Capacidades documentadas del modelo
Características técnicas del fabricante
Aplicaciones documentadas del modelo

Ingeniería INTEGRA

Análisis del proceso
Definición de la aplicación
Selección de arquitectura
Herramienta de final de brazo
Integración con equipos
Sensores y control
Seguridad
Puesta en marcha y acompañamiento

Transversalidad

Puede intervenir en diferentes puntos de su proceso

Una aplicación robótica puede analizarse antes, entre o después de otras etapas del proceso. Su ubicación depende de qué elemento debe manipularse y hacia dónde debe desplazarse.

Envasado y llenado Alimentación y posicionamiento Costura y sellado Sistemas integrados Codificación Final de línea

Alimentación de sacos y robótica son arquitecturas diferentes

Los sistemas especializados de alimentación y posicionamiento de sacos y una aplicación robótica son arquitecturas diferentes. La selección depende del proceso que se desea automatizar; no son sustitutos universales.

Ver alimentación y posicionamiento de sacos

Una aplicación más

Paletizado

En final de línea, la robótica también puede evaluarse para aplicaciones de organización y paletizado, según el producto, peso, patrón, altura, alcance y condiciones de operación. El paletizado es una aplicación posible dentro de la capacidad robótica, no el alcance completo de la solución.

Metodología INTEGRA

De la necesidad a la arquitectura de automatización

Entender el proceso

Reconocer la operación que se desea automatizar.

Identificar el punto de intervención

Dónde puede actuar la robótica dentro del flujo.

Caracterizar producto y movimiento

Qué se mueve, desde dónde, hacia dónde y cómo.

Evaluar carga, alcance y ciclo

Variables de ingeniería de la aplicación.

Definir herramienta y elementos de celda

Toma, detección, control y seguridad.

Seleccionar arquitectura robótica

Robot, configuración y montaje según la aplicación.

Diseñar integración

Coordinación con los equipos existentes.

Definir propuesta de integración

Implementación y acompañamiento del proyecto.

Contacto

Analicemos su aplicación robótica

Comparta los datos de su proceso para que INTEGRA oriente la arquitectura de automatización más adecuada a su aplicación.

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