Tecnología robótica JAKA
La robótica colaborativa es una capacidad transversal que puede intervenir en diferentes puntos del proceso, no una etapa única. JAKA documenta para sus cobots aplicaciones como paletizado, manipulación, machine tending, soldadura, pulido, rectificado, pegado, empaquetado y procesado. Las aplicaciones concretas se definen según ingeniería y evaluación del proceso; no se atribuyen a un modelo específico salvo cuando exista información documentada.
JAKA Pro 16
Beneficios
¿Por qué considerar robótica colaborativa?
La automatización de operaciones repetitivas o exigentes permite mejorar la productividad y reducir la dependencia de tareas manuales.
Productividad constante
Mantenga operaciones repetitivas de forma continua y repetible durante toda la jornada de producción.
Mejor ergonomía
Reduzca la manipulación manual repetitiva y el esfuerzo físico de los operadores.
Mayor consistencia
Cada operación se ejecuta según el patrón definido, mejorando la repetibilidad del proceso.
Operación sencilla
Programación por arrastre y bloques; el robot colaborativo es fácil de configurar y operar.
Alta flexibilidad
Adaptable a diferentes productos, tamaños y patrones según la aplicación.
Fácil integración
Puede funcionar como celda independiente o comunicarse con los equipos de una línea automatizada.
Tecnología JAKA
Cobots JAKA
Cada modelo pertenece a una familia oficial JAKA. Las aplicaciones documentadas se atribuyen al modelo según la ficha oficial de JAKA.
JAKA Pro16
Familia Pro16 kg
Carga
1.713 mm
Alcance
±0,03 mm
Repetib.
Cobot de la familia Pro con protección IP68 para entornos industriales exigentes.
Aplicaciones documentadas
JAKA Zu 20
Familia Zu20 kg
Carga
1.780 mm
Alcance
±0,05 mm
Repetib.
Cobot de la familia Zu con la mayor carga útil de la serie.
Aplicaciones documentadas
Tecnología JAKA
Características técnicas del robot
Especificaciones del fabricante correspondientes exclusivamente al robot JAKA. Los elementos de la celda (grippers, bases, transportadores, PLC, seguridad) se presentan en la sección de ingeniería de integración y no son especificaciones del fabricante.
Robots
JAKA Pro16 · JAKA Zu 20
Carga útil
16 kg (Pro16) · 20 kg (Zu 20)
Alcance
1.713 mm (Pro16) · 1.780 mm (Zu 20)
Repetibilidad
±0,03 mm (Pro16) · ±0,05 mm (Zu 20)
Grados de libertad
6 ejes
Protección
IP68 (Pro16) · IP65 (Zu 20)
Controlador
Controlador y teach pendant JAKA
Programación
Arrastre por fuerza y bloques (software JAKA)
Capacidad transversal
Aplicaciones que INTEGRA puede evaluar
La robótica puede intervenir en diferentes puntos del proceso. Estas son aplicaciones de automatización que INTEGRA puede evaluar dentro de un proyecto; las aplicaciones concretas se definen según ingeniería y evaluación del proceso.
Alimentación
Toma y presentación de materiales o empaques hacia una operación.
Aplicación configurable según el proceso.
Posicionamiento
Ubicación del elemento en la posición requerida por el proceso.
Solución sujeta a evaluación de la aplicación.
Transferencia y manipulación
Movimiento de materiales o productos entre operaciones.
Aplicación configurable según el proceso.
Paletizado
Organización del producto terminado sobre pallet.
Aplicación configurable según el proceso.
Ingeniería e Integración
Una aplicación robótica es más que el brazo
Una celda robótica integra el cobot JAKA con herramientas de final de brazo, detección, control y elementos mecánicos. Estos componentes se seleccionan y diseñan mediante ingeniería según la aplicación; no son productos JAKA salvo los que sean propios y documentados del fabricante.
Arquitectura conceptual
Estos elementos se presentan como componentes posibles de una celda o proyecto de integración. Se seleccionan según la aplicación y se definen mediante ingeniería; no se atribuyen a JAKA salvo que sean productos propios documentados del fabricante.
Ingeniería de aplicación
Analizamos dimensiones, peso, velocidad de producción y condiciones del proceso.
Diseño mecánico
Diseñamos estructuras, herramientas de agarre, transportadores y elementos según la aplicación.
Automatización y programación
Integramos robot, PLC, HMI, sensores y equipos de control para una solución completa.
Integración en planta
La celda puede comunicarse con equipos existentes y formar parte de una línea automatizada.
Puesta en marcha y soporte
Instalación, programación, pruebas, capacitación y soporte técnico.
Sectores
Sectores de aplicación
Las soluciones de robótica colaborativa pueden utilizarse en diferentes sectores industriales, entre ellos:
¿Necesita automatizar una operación de manipulación?
Permítanos analizar su aplicación. Con información básica del producto, velocidad de producción y condiciones del proceso, nuestro equipo de ingeniería puede evaluar la configuración robótica más adecuada para su proceso.
Solicitar análisis de aplicación
